Arif Winarno, S.T., M.T. Contributor Muhammad Taufiqurrohman, S.T., M.T. Contributor Nofa Riyanto Primary Author mixed material bibliography Surabaya Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah 2023 monographic id Indonesia

Text

xiii, 93 p. : ill. ; 29 cm. Dengan seiring perkembangan teknologi robot yang makin canggih khususnya teknologi robot bawah air dan semakin banyak juga perhatian pada robot Autonomous Underwater Vehicle (AUV). Robot yang dapat berkerja tanpa ada bantuan kendali dari operator dengan sistem gerak mengendalikan arah seaglider. Sehingga diperlukan bagaimana cara menggendalikan arah pada seaglider. Penelitian ini akan merancang dan membuat sebuah robot seaglider dengan menentukan arah manuver dari robot itu sendiri. Dengan menggunakan satu buah penggerak dan untuk mengatur arah yang ditentukan. Kendali PID digunakan untuk memenuhi kriteria loop yang dinginkan.dengan dilakukannya uji coba sudut rudder 20° didapat presentase 80%, sudut rudder 30° didapat presntase 60%, dan sudut rudder 35° didapat presentase 50%. Maka hasil keseluruhan pengujian didapatkan nilai total presentase keberhasilan 63% dari setiap sudut yang dilakukan uji coba. Seaglider Kendali Proportional-Intergal-Derivattive (PID) Autonomous Underwater Vehicle (AUV) NONE Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan Lantai 2 - Gedung Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Jalan Arief Rachman Hakim No. 150, Sukolilo, Surabaya 623.23.17 Nof r S0200842023 Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan-UHT 623.23.17 Nof r 3565 2024-01-17 11:48:52 2024-01-17 11:49:25 machine generated